PTEC2022-004

GRUPO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA APLICADA AL ÁMBITO DE LA SALUD

Plataformas de apoyo a la investigación

Objetivos y líneas de investigación

• Ambient Intelligent for Independent Living & Movement tracking. Análisis de movimiento en personas. Empleo de sensores inerciales y externos. Seguimiento de actividad física o de rehabilitación (Motion Lab). Evaluación de la fragilidad en ancianos. Análisis de comportamiento, ADLs a partir de localización, consumo eléctrico, uso de objetos, redes sensoriales corporales, etc. Análisis fisiológico, monitorización de actividades, ayuda a rehabilitación, análisis de comportamiento no intrusivo en viviendas. Evaluación del deterioro físico y cognitivo en población vulnerable.
• Aparatología ultrasónica de altas prestaciones. Trabajo en técnicas de reconstrucción 3D a partir de imágenes ecográficas para la mejora del diagnóstico del cáncer de tiroides, y realización de aparatología de precisión ultrasónica endouretral para su aplicación en el seguimiento posoperatorio. Herramientas software de soporte al diagnóstico, y de diagnóstico automático, basadas en el procesamiento de imágenes de ecografía.
• Análisis automático de la actividad humana para la detección de limitaciones funcionales: diseño, implementación y validación de pruebas clínicas automáticas de limitación funcional, a partir de información multisensorial (sensores de audio, video y profundidad, así como sensores portátiles que puede llevar la persona), con valoraciones objetivas con validez clínica, y sin la interferencia en las pruebas provocada por la presencia física del evaluador.
• Diseño e implementación de plataformas robóticas inteligentes semi-autónomas para adultos y niños sin movilidad basadas en sillas de ruedas motorizadas comerciales de bajo coste. Las soluciones cubren el vacío existente entre los laboratorios de investigación y el mercado, equilibrando rendimiento y coste mediante el uso de hardware de bajo coste y estándares de software abiertos en robots móviles. Amplia gama de usuarios potenciales.
• Técnicas de aprendizaje para resolver la reconstrucción y registro deformables aplicados a imágenes de laparoscopia. Métodos y sistemas de Realidad Aumentada (AR) en cirugía laparoscópica. Visualización en tiempo real en la imagen de laparoscopia de estructuras tridimensionales obtenidas mediante imágenes preoperatorias. Planificación en tiempo real de la cirugía por laparoscopia en función de la información mostrada, mejorando la realimentación y visión espacial.
• Localización a partir de señales ópticas utilizando la iluminación de los edificios
• Edge computing: sistemas digitales de captura de datos y procesamiento en sistemas con baja latencia y conectividad a red.
• Visión artificial con técnicas de machine learning: ejecución de algoritmos de aprendizaje automático en sistemas digitales.
• Redes de sensores inalámbricos, implementación y procesamiento. Estimación de procesos no lineales, periódicos y basados en eventos. Modelado de series temporales de señales biológicas. Control electrónico aplicado a robótica y Smart cities.